Роберта Плутчика считал, что эмоции имеют эволюционный смысл. выделил восемь первичных эмоций и разделил их по парам, так что в паре оказались противоположные друг другу эмоции. Злость - Страх, Печаль — Радость, Неудовольствие - Доверие, Ожидание - Удивление. Первичные эмоции могут иметь различную степень выраженности, образуя колесо.